Инерциальная навигация

Инерциальная навигация — метод навигации (определения координат и параметров движения различных объектов — судов самолетов ракет и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерциальных тел, являющийся автономным,т. е. не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.

Неавтономные методы решения задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или сигналов (например, звезд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть осуществлены из-за отсутствия видимости или наличия помех для радиосигналов и т. п. Необходимость создания автономных навигационных систем явилась причиной возникновения инерциальной навигации.

Сущность инерциальной навигации состоит в определении ускорения объекта и его угловых скоростей с помощью установленных на движущемся объекте приборов и устройств, а по этим данным — местоположения (координат) этого объекта, его курса, скорости, пройденного пути и др., а также в определении параметров, необходимых для стабилизации объекта и автоматического управления его движением. Это осуществляется с помощью:

Преимущества методов инерциальной навигации состоят в автономности, помехозащищенности и возможности полной автоматизации всех процессов навигации. Благодаря этому методы инерциальной навигации получают всё более широкое применение при решении проблем навигации надводных судов, подводных лодок, самолётов, космических аппаратов и других движущихся объектов.

Одно из направлений ООО «Инженерный центр «НАВИТЕЛ» является разработка и изготовление инерциальных навигационных систем, данная область рассматривалась как одна из основных при создании нашей компании, что и отразилось в названии. Нами разработан универсальный инерциальный модуль «IMU». Также инерциальная навигационная система может быть разработана и изготовлена под персональные потребности заказчика.